| 查看: 3897 | 回复: 1 | ||
[求助]
请教一下关于机器人D-H法建模的问题 已有1人参与
|
下面的图片是我用改进的D-H法进行建模，我想问一下用标准的D-H法怎么建模，各自轴的XYZ轴怎么确定的，书本上的感觉有点歧义。希望各位大佬能提供一点关于D-H法确定的资料，网上关于这方面的感觉好乱。 MVQPB7F5Q}N79PV5]H42R(C.png |
回复此楼» 猜你喜欢
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有9人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有16人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有190人回复
-
【博士招生】北方工业大学招收 机械工程方向 申请考核制博士
已经有11人回复
-
天津高校航空材料先进制造技术与装备课题组拟接收调剂硕士研究生5-6名。
已经有0人回复
-
294 英二数二物化 求调剂
已经有6人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有11人回复
-
一志愿中国石油大学华东，报考机械工程080200，考英一数一，求调剂
已经有0人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有8人回复
-
北航机械学院课题组博士招生
已经有0人回复
|
本帖内容被屏蔽 |
2楼2018-03-17 09:48:41
