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请教一下关于机器人D-H法建模的问题已有1人参与
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下面的图片是我用改进的D-H法进行建模，我想问一下用标准的D-H法怎么建模，各自轴的XYZ轴怎么确定的，书本上的感觉有点歧义。希望各位大佬能提供一点关于D-H法确定的资料，网上关于这方面的感觉好乱。 MVQPB7F5Q}N79PV5]H42R(C.png |
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2楼2018-03-17 09:48:41