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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请教一下关于机器人D-H法建模的问题
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电话里哭

新虫 (初入文坛)

[求助] 请教一下关于机器人D-H法建模的问题 已有1人参与

下面的图片是我用改进的D-H法进行建模，我想问一下用标准的D-H法怎么建模，各自轴的XYZ轴怎么确定的，书本上的感觉有点歧义。希望各位大佬能提供一点关于D-H法确定的资料，网上关于这方面的感觉好乱。

请教一下关于机器人D-H法建模的问题
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一名烟酒僧
1楼 2017-12-14 14:17:53
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山西小蛋壳

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
2楼2018-03-17 09:48:41
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