应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » C/C++ » flexible-collision-library（FCL）碰撞检测库的配置
51/1返回列表
查看: 9074  |  回复: 4
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

tsktsk123123

新虫 (正式写手)

[求助] flexible-collision-library（FCL）碰撞检测库的配置 已有1人参与

我的电脑配置：Win7,X64,8G.使用的VS2013.配置的第三方的库有：boost_1_55_0，libccd-1.5, octomap-1.9.0, flann-1.8.4-src.
下载的FCL库的版本是：fcl-0.4.1。
通过CMake编译成功，没有提示错误，但是在编译生成的fcl.sln时，提示42个错误（3类）；
错误        29        error LNK1104: 无法打开文件“..\lib\Debug\fcl.lib
错误        19        error C2039: “getChild”: 不是“octomap::OcTreeNode”的成员
错误        1        error C2039: “max”: 不是“std”的成员       
求指导！谢谢！求推荐可以连续、实时的实现碰撞检查的库，可以实现三角网格求交等等
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2017-12-03 22:14:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

岩仔710

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by tsktsk123123 at 2017-12-10 16:03:20
能推荐几个可以实现连续碰撞检测，并且可以计算出两个物体相交的部分的三角面片等，功能的库，谢谢您！...

请问楼主FCL的问题解决了吗？我现在也打算使用FCL库，如果可以的话可以请教一下FCL的用法吗？谢谢~
赞一下 回复此楼
4楼2018-04-19 14:53:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

ecnufsy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
tsktsk123123: 金币+2 2017-12-10 16:00:38
jjdg: 金币+1, 感谢参与 2017-12-11 16:58:35
看样子问题出在 octomap， 不装的话也能编译。cmake时候可以试试不包含octomap库试试能不能编译。
网格检测库有很多，bullet，ode，opcode，还有github上搜ccd一大堆
赞一下 回复此楼
2楼2017-12-06 21:17:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tsktsk123123

新虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ecnufsy at 2017-12-06 21:17:42
看样子问题出在 octomap， 不装的话也能编译。cmake时候可以试试不包含octomap库试试能不能编译。
网格检测库有很多，bullet，ode，opcode，还有github上搜ccd一大堆

能推荐几个可以实现连续碰撞检测，并且可以计算出两个物体相交的部分的三角面片等，功能的库，谢谢您！
赞一下 回复此楼
3楼2017-12-10 16:03:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tsktsk123123

新虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 岩仔710 at 2018-04-19 14:53:33
请问楼主FCL的问题解决了吗？我现在也打算使用FCL库，如果可以的话可以请教一下FCL的用法吗？谢谢~...

没有，后期就没再做了，你是用FCL解决什么问题？
赞一下 回复此楼
5楼2018-12-28 09:59:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 申请科研项目纯靠实力能成功吗？ 200+5 David1982 2026-10-13 8/400 2026-10-14 21:38 by lhw_GPA4.0
[硕博家园] 中科院海洋所招收海洋材料相关领域博士研究生及研究助理 +3 sujiner 2026-10-08 4/200 2026-10-14 20:40 by qicaiyun
[论文投稿] 二审4个多月了还是Awaiting Reviewer Scores 10+3 纳斯达克ML 2026-10-11 4/200 2026-10-14 17:30 by babero
[有机交流] OpenAI又攻克数学难题了，离AI做有机合成还有多远？ +8 wangyl_123 2026-10-10 13/650 2026-10-14 15:12 by zuesli
[教师之家] 课题组会帮你通过考核么？ +4 好运来～9527 2026-10-10 7/350 2026-10-13 08:41 by xli1984
[基金申请] 入职后第一次管课题组的专利缴费，对账才发现官费比别人多掏了一倍 +6 13108017953 2026-10-08 6/300 2026-10-12 20:07 by w3w3y3
[公派出国] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 9/450 2026-10-11 22:34 by XQNyDCa1Tk5n
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 22:11 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:06 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 14:25 by VOMexwnDzOFZ
[教师之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 (EPI+-1)(金币-50) +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 14:05 by VOMexwnDzOFZ
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:51 by VOMexwnDzOFZ
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:45 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:54 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:34 by VOMexwnDzOFZ
[考博] 招收博士生一名 +3 mandolin 2026-10-10 3/150 2026-10-11 10:21 by 不是山谷！
[有机交流] 各位大佬，路线设计求助 +6 zapen 2026-10-08 8/400 2026-10-10 15:59 by zapen
[有机交流] 我应该选哪条合成路线让实验成功率高一些？ +5 jing816y 2026-10-08 9/450 2026-10-10 09:05 by zapen
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭