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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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tsktsk123123

新虫 (正式写手)

[求助] flexible-collision-library（FCL）碰撞检测库的配置 已有1人参与

我的电脑配置：Win7,X64,8G.使用的VS2013.配置的第三方的库有：boost_1_55_0，libccd-1.5, octomap-1.9.0, flann-1.8.4-src.
下载的FCL库的版本是：fcl-0.4.1。
通过CMake编译成功，没有提示错误，但是在编译生成的fcl.sln时，提示42个错误（3类）；
错误        29        error LNK1104: 无法打开文件“..\lib\Debug\fcl.lib
错误        19        error C2039: “getChild”: 不是“octomap::OcTreeNode”的成员
错误        1        error C2039: “max”: 不是“std”的成员       
求指导！谢谢！求推荐可以连续、实时的实现碰撞检查的库，可以实现三角网格求交等等
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1楼 2017-12-03 22:14:19
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ecnufsy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
tsktsk123123: 金币+2 2017-12-10 16:00:38
jjdg: 金币+1, 感谢参与 2017-12-11 16:58:35
看样子问题出在 octomap， 不装的话也能编译。cmake时候可以试试不包含octomap库试试能不能编译。
网格检测库有很多，bullet，ode，opcode，还有github上搜ccd一大堆
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2楼2017-12-06 21:17:42
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tsktsk123123

新虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ecnufsy at 2017-12-06 21:17:42
看样子问题出在 octomap， 不装的话也能编译。cmake时候可以试试不包含octomap库试试能不能编译。
网格检测库有很多，bullet，ode，opcode，还有github上搜ccd一大堆

能推荐几个可以实现连续碰撞检测，并且可以计算出两个物体相交的部分的三角面片等，功能的库，谢谢您！
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3楼2017-12-10 16:03:20
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岩仔710

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by tsktsk123123 at 2017-12-10 16:03:20
能推荐几个可以实现连续碰撞检测，并且可以计算出两个物体相交的部分的三角面片等，功能的库，谢谢您！...

请问楼主FCL的问题解决了吗？我现在也打算使用FCL库，如果可以的话可以请教一下FCL的用法吗？谢谢~
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4楼2018-04-19 14:53:33
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tsktsk123123

新虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 岩仔710 at 2018-04-19 14:53:33
请问楼主FCL的问题解决了吗？我现在也打算使用FCL库，如果可以的话可以请教一下FCL的用法吗？谢谢~...

没有，后期就没再做了，你是用FCL解决什么问题？
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5楼2018-12-28 09:59:44
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