应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » C/C++ » flexible-collision-library（FCL）碰撞检测库的配置
51/1返回列表
查看: 9006  |  回复: 4
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

tsktsk123123

新虫 (正式写手)

[求助] flexible-collision-library（FCL）碰撞检测库的配置 已有1人参与

我的电脑配置：Win7,X64,8G.使用的VS2013.配置的第三方的库有：boost_1_55_0，libccd-1.5, octomap-1.9.0, flann-1.8.4-src.
下载的FCL库的版本是：fcl-0.4.1。
通过CMake编译成功，没有提示错误，但是在编译生成的fcl.sln时，提示42个错误（3类）；
错误        29        error LNK1104: 无法打开文件“..\lib\Debug\fcl.lib
错误        19        error C2039: “getChild”: 不是“octomap::OcTreeNode”的成员
错误        1        error C2039: “max”: 不是“std”的成员       
求指导！谢谢！求推荐可以连续、实时的实现碰撞检查的库，可以实现三角网格求交等等
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2017-12-03 22:14:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ecnufsy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
tsktsk123123: 金币+2 2017-12-10 16:00:38
jjdg: 金币+1, 感谢参与 2017-12-11 16:58:35
看样子问题出在 octomap， 不装的话也能编译。cmake时候可以试试不包含octomap库试试能不能编译。
网格检测库有很多，bullet，ode，opcode，还有github上搜ccd一大堆
赞一下 回复此楼
2楼2017-12-06 21:17:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tsktsk123123

新虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ecnufsy at 2017-12-06 21:17:42
看样子问题出在 octomap， 不装的话也能编译。cmake时候可以试试不包含octomap库试试能不能编译。
网格检测库有很多，bullet，ode，opcode，还有github上搜ccd一大堆

能推荐几个可以实现连续碰撞检测，并且可以计算出两个物体相交的部分的三角面片等，功能的库，谢谢您！
赞一下 回复此楼
3楼2017-12-10 16:03:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

岩仔710

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by tsktsk123123 at 2017-12-10 16:03:20
能推荐几个可以实现连续碰撞检测，并且可以计算出两个物体相交的部分的三角面片等，功能的库，谢谢您！...

请问楼主FCL的问题解决了吗？我现在也打算使用FCL库，如果可以的话可以请教一下FCL的用法吗？谢谢~
赞一下 回复此楼
4楼2018-04-19 14:53:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tsktsk123123

新虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 岩仔710 at 2018-04-19 14:53:33
请问楼主FCL的问题解决了吗？我现在也打算使用FCL库，如果可以的话可以请教一下FCL的用法吗？谢谢~...

没有，后期就没再做了，你是用FCL解决什么问题？
赞一下 回复此楼
5楼2018-12-28 09:59:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 tsktsk123123 的主题更新
51/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 关于代码变化问题，想知道的进来 +11 且听虎啸 2026-08-07 14/700 2026-08-08 12:50 by 布布和一二
[基金申请] 这样的filecode谁见过 +3 布布和一二 2026-08-08 5/250 2026-08-08 12:22 by 仁砚薪传
[基金申请] 国基金的申报应该改成非等额制，评价高的钱多评价低的钱少，但是增加资助率 +4 a089 2026-08-07 4/200 2026-08-08 12:15 by arzu_hma
[找工作] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 4/200 2026-08-08 10:39 by 3OOjAIS77qg2
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 6/300 2026-08-08 10:19 by 3OOjAIS77qg2
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 4/200 2026-08-08 08:27 by 6vVgjDL4CnGu
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 3/150 2026-08-08 03:47 by 6vVgjDL4CnGu
[基金申请] 基金中了 +14 laoda193707 2026-08-06 14/700 2026-08-08 00:23 by 实验小白ha
[基金申请] 娱乐 +6 Tide man 2026-08-03 6/300 2026-08-07 22:40 by 铁帽子农民
[基金申请] 化学口download_prp&fileCode的固定段好像这几天一直没变，有变的大神么？ +3 Tide man 2026-08-07 4/200 2026-08-07 22:39 by Tide man
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] filecode变化情况 +6 布布和一二 2026-08-07 22/1100 2026-08-07 14:45 by 且听虎啸
[论文投稿] 十年后又回来了，论文投稿求助 +4 哈哈114477 2026-08-01 4/200 2026-08-07 14:39 by jgy194592
[基金申请] 大家散了吧，后缀研究没有意义，别浪费时间了，过好目前的每一天，不要焦虑 +5 Tide man 2026-08-06 7/350 2026-08-07 13:11 by 医学老男孩
[基金申请] 关于豆爷回答的JTJC与%2F数量 +4 yang182083 2026-08-06 6/300 2026-08-07 12:43 by 虫友是什么虫
[基金申请] filecode +14 等待解的谜 2026-08-06 19/950 2026-08-07 12:20 by wlwhappy
[基金申请] 8月时间戳变的，举个手。玩一下，释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 好消息？这个有何含义？？？ +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
[考博] 【2027博士申请】纳米药物递送方向 20+3 13586093586 2026-08-03 4/200 2026-08-05 09:59 by lfy8008
[基金申请] 有没有H口的？有收到消息的吗？ +3 超级海虾 2026-08-04 3/150 2026-08-04 17:26 by 学教育滴
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭