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tsktsk123123

新虫 (正式写手)

[求助] flexible-collision-library(FCL)碰撞检测库的配置 已有1人参与

我的电脑配置:Win7,X64,8G.使用的VS2013.配置的第三方的库有:boost_1_55_0,libccd-1.5, octomap-1.9.0, flann-1.8.4-src.
下载的FCL库的版本是:fcl-0.4.1。
通过CMake编译成功,没有提示错误,但是在编译生成的fcl.sln时,提示42个错误(3类);
错误        29        error LNK1104: 无法打开文件“..\lib\Debug\fcl.lib
错误        19        error C2039: “getChild”: 不是“octomap::OcTreeNode”的成员
错误        1        error C2039: “max”: 不是“std”的成员       
求指导!谢谢!求推荐可以连续、实时的实现碰撞检查的库,可以实现三角网格求交等等
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ecnufsy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
tsktsk123123: 金币+2 2017-12-10 16:00:38
jjdg: 金币+1, 感谢参与 2017-12-11 16:58:35
看样子问题出在 octomap, 不装的话也能编译。cmake时候可以试试不包含octomap库试试能不能编译。
网格检测库有很多,bullet,ode,opcode,还有github上搜ccd一大堆
2楼2017-12-06 21:17:42
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tsktsk123123

新虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by ecnufsy at 2017-12-06 21:17:42
看样子问题出在 octomap, 不装的话也能编译。cmake时候可以试试不包含octomap库试试能不能编译。
网格检测库有很多,bullet,ode,opcode,还有github上搜ccd一大堆

能推荐几个可以实现连续碰撞检测,并且可以计算出两个物体相交的部分的三角面片等,功能的库,谢谢您!
3楼2017-12-10 16:03:20
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岩仔710

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by tsktsk123123 at 2017-12-10 16:03:20
能推荐几个可以实现连续碰撞检测,并且可以计算出两个物体相交的部分的三角面片等,功能的库,谢谢您!...

请问楼主FCL的问题解决了吗?我现在也打算使用FCL库,如果可以的话可以请教一下FCL的用法吗?谢谢~
4楼2018-04-19 14:53:33
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tsktsk123123

新虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 岩仔710 at 2018-04-19 14:53:33
请问楼主FCL的问题解决了吗?我现在也打算使用FCL库,如果可以的话可以请教一下FCL的用法吗?谢谢~...

没有,后期就没再做了,你是用FCL解决什么问题?
5楼2018-12-28 09:59:44
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