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tsktsk123123新虫 (正式写手)
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flexible-collision-library(FCL)碰撞检测库的配置 已有1人参与
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我的电脑配置:Win7,X64,8G.使用的VS2013.配置的第三方的库有:boost_1_55_0,libccd-1.5, octomap-1.9.0, flann-1.8.4-src. 下载的FCL库的版本是:fcl-0.4.1。 通过CMake编译成功,没有提示错误,但是在编译生成的fcl.sln时,提示42个错误(3类); 错误 29 error LNK1104: 无法打开文件“..\lib\Debug\fcl.lib 错误 19 error C2039: “getChild”: 不是“octomap::OcTreeNode”的成员 错误 1 error C2039: “max”: 不是“std”的成员 求指导!谢谢!求推荐可以连续、实时的实现碰撞检查的库,可以实现三角网格求交等等 |
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