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机械手受力分析
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| 如图所示，一堆圆管堆放在钩子上，那么这个零件的受力情况具体是怎么么样的呢，最好能给个公式，圆管总重量800kg，底部圆弧半径为640mm，单侧弧长为350mm，求大佬指导一下 |
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