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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 用matlab遗传算法路径规划求出的路径波动很大怎么办？
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飞驰的戮默

新虫 (初入文坛)

[交流] 用matlab遗传算法路径规划求出的路径波动很大怎么办？ 已有2人参与

我用的方法大概是基于最基础的遗传算法，编写适应度函数（考虑障碍物威胁，以及路径长短），然后选择交叉变异都用的是gatbx工具箱里面的自带的函数，很简单的一个程序，然后发现会出现规划处的路径会出现很多波折，路线的角度也比较尖锐，而且明显不是最优解，参数调了很久，没有什么太大的区别，请问各位大神，这是为什么？

用matlab遗传算法路径规划求出的路径波动很大怎么办？
1.jpg
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1楼 2017-11-09 08:55:01
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RD＿dou

禁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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3楼2018-03-09 00:05:00
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mabinogy

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你这是啥图，横纵坐标都没有。如果是纪录的最优解，明显没理解算法原理。迭代后替换最优解那一步至少就错了

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2楼2017-11-14 16:49:12
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