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用matlab遗传算法路径规划求出的路径波动很大怎么办？ 已有2人参与
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我用的方法大概是基于最基础的遗传算法，编写适应度函数（考虑障碍物威胁，以及路径长短），然后选择交叉变异都用的是gatbx工具箱里面的自带的函数，很简单的一个程序，然后发现会出现规划处的路径会出现很多波折，路线的角度也比较尖锐，而且明显不是最优解，参数调了很久，没有什么太大的区别，请问各位大神，这是为什么？ 1.jpg |
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3楼2018-03-09 00:05:00
2楼2017-11-14 16:49:12
