| 查看: 4450 | 回复: 2 | |||
[交流]
用matlab遗传算法路径规划求出的路径波动很大怎么办? 已有2人参与
|
|
我用的方法大概是基于最基础的遗传算法,编写适应度函数(考虑障碍物威胁,以及路径长短),然后选择交叉变异都用的是gatbx工具箱里面的自带的函数,很简单的一个程序,然后发现会出现规划处的路径会出现很多波折,路线的角度也比较尖锐,而且明显不是最优解,参数调了很久,没有什么太大的区别,请问各位大神,这是为什么? 1.jpg |
» 猜你喜欢
有没有快的中文核心比较快录用的,纳米材料光催化
已经有4人回复
本人42,博士刚毕业,现在找不到工作,怎么办?:(
已经有21人回复
河北省自然基金
已经有6人回复
有人投过CCC中国控制会议吗?
已经有3人回复
3,4-二羟基苯乙酮如何纯化?
已经有5人回复
国基评审
已经有10人回复
2026-博士申请
已经有4人回复
考研调剂
已经有3人回复
2楼2017-11-14 16:49:12
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
|
本帖内容被屏蔽 |
3楼2018-03-09 00:05:00












回复此楼