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求坐标系旋转矩阵
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小小鸟人
铜虫
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专业: 金属材料的力学行为
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求坐标系旋转矩阵
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如下图所示,列向量[1;1;-1]与坐标系变换矩阵相乘后变为了[0;1;2]。现在问题是如果只知道两个列向量,如何求得变换矩阵呢?求大神
坐标系变换.png
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天行健,君子以自强不息
1楼
2017-11-01 16:23:59
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送红花一朵
引用回帖:
7楼
:
Originally posted by
zaq123321
at 2017-11-02 09:48:30
look at
线性方程组Ax=b的反问题 - 江西理工大学学报
It belongs to inverse matrix problem. There is already lot of research. Basic tool is generalized inverse of matrix and SVD.
非常感谢!
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天行健,君子以自强不息
11楼
2017-11-02 17:20:22
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cooooldog
铁杆木虫
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感谢参与,应助指数 +1
不能唯一确定几何变换;所以,一定要给足约束,然后再来
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小小鸟人
ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็
3楼
2017-11-01 17:28:55
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wurongjun
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【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
你这个乘错了!
应该是[0 1 1]'
>> A=[1 0 1;0 1 0;1 -1 -1]
A =
1 0 1
0 1 0
1 -1 -1
>> A*[1 1 -1]'
ans =
0
1
1
另外,这种矩阵不唯一!
比如:
>> B
B =
0 1 1
1 0 0
-1 1 -1
>> B*[1 1 -1]'
ans =
0
1
1
你给一个方案就会一种旋转阵!
比如,先绕z轴旋转,再绕x轴旋转,然后再拉伸,就可以啦!
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善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
4楼
2017-11-01 17:44:43
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5楼
2017-11-01 20:23:34
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