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diaton木虫 (正式写手)
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麻烦各位亲帮我查一篇文献的SCI检索情况，贴在此处就可以，谢谢！
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麻烦各位亲帮我查一篇文献的SCI检索情况，贴在此处就可以，谢谢！ Guo, Weiping、*Liu, Diantong ，Nonlinear Recursive Design for the Underactuated IWP System ，Journal of Applied Research and Technology, 2014，12,（3）, 602-606.SCI: WOS:000340346400024, ISSN: 1665-6423, IDS 号: AN1LW |
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diaton
木虫 (正式写手)
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2楼2017-10-13 13:18:48
baiyuefei
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风雪
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【答案】应助回帖
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diaton(心静_依然代发): 金币+5, 感谢应助 2017-10-17 21:06:48
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Nonlinear Recursive Design for the Underactuated IWP System 作者:Guo, WP (Guo, Weiping)[ 1 ] ; Liu, DT (Liu, Diantong)[ 1 ] JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY 卷: 12 期: 3 页: 602-606 出版年: JUN 2014 查看期刊影响 摘要 The nonlinear feedback cascade model of the underactuated IWP is obtained through a collocated partial feedback linearization and a global change of coordinates. A nonlinear controller is designed with the nonlinear recursive technology. The system stability is proved with Lyapunov theory. The simulation results show the system is globally asymptotically stable to the origin. 关键词 作者关键词:Underactuated mechanical system; IWP; recursive design; nonlinear control KeyWords Plus:MECHANICAL SYSTEMS 作者信息 通讯作者地址: Guo, WP (通讯作者) 显示增强组织信息的名称 Yantai Univ, Sch Comp & Control Engn, Yantai, Peoples R China. 地址: 显示增强组织信息的名称 [ 1 ] Yantai Univ, Sch Comp & Control Engn, Yantai, Peoples R China 电子邮件地址:diantong.liu@163.com 基金资助致谢 基金资助机构 授权号 Project of Shandong Province Higher Educational Science and Technology Program J13LN25 National Natural Science Foundation of China 61175086 查看基金资助信息 出版商 UNIV NACIONAL AUTONOMA MEXICO, APARTADO POSTAL 70-399, MEXICO CITY, D.F. 21, MEXICO 类别 / 分类 研究方向:Engineering Web of Science 类别:Engineering, Multidisciplinary; Engineering, Electrical & Electronic 文献信息 文献类型:Article 语种:English 入藏号: WOS:000340346400024 ISSN: 1665-6423 其他信息 IDS 号: AN1LW Web of Science 核心合集中的 "引用的参考文献": 11 Web of Science 核心合集中的 "被引频次": 0 |
3楼2017-10-13 17:33:06
