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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » H无穷滤波代码
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

[求助] H无穷滤波代码

请问各位虫友 谁有H无穷滤波用于导航的matlab代码 100金币 先谢谢各位了

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天道酬勤
1楼 2017-08-19 15:38:40
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塞北先生


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6楼2017-08-20 20:44:34
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)
接触过一点H无穷，和楼主交流一下吧。
1.H无穷滤波一般用于控制，不常用于导航。
2H无穷不管频域还是时域的用法，都需要一个确定的模型，至少是一个确定描述的模型。而且一般以线性的为主，楼主所说的导航，如果是惯导的话，陀螺仪加速度计好像无法得到线性模型。
一些没怎么经过斟酌的想法，斗胆妄言。

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2楼2017-08-19 17:53:09
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houbowen95

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 张丹枫1991 at 2017-08-19 17:53:09
接触过一点H无穷，和楼主交流一下吧。
1.H无穷滤波一般用于控制，不常用于导航。
2H无穷不管频域还是时域的用法，都需要一个确定的模型，至少是一个确定描述的模型。而且一般以线性的为主，楼主所说的导航，如果是惯 ...

谢谢你 但是我最近看到一些文献用这个方法做导航的

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天道酬勤
3楼2017-08-20 10:07:48
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)
引用回帖:
3楼: Originally posted by houbowen95 at 2017-08-20 10:07:48
谢谢你 但是我最近看到一些文献用这个方法做导航的
...

能大概说一下怎么用吗？比如模型是什么？

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4楼2017-08-20 10:14:39
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