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houbowen95

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[求助] H无穷滤波代码

请问各位虫友谁有H无穷滤波用于导航的matlab代码 100金币先谢谢各位了

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天道酬勤

1楼 2017-08-19 15:38:40

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张丹枫1991

木虫 (职业作家)

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接触过一点H无穷，和楼主交流一下吧。
1.H无穷滤波一般用于控制，不常用于导航。
2H无穷不管频域还是时域的用法，都需要一个确定的模型，至少是一个确定描述的模型。而且一般以线性的为主，楼主所说的导航，如果是惯导的话，陀螺仪加速度计好像无法得到线性模型。
一些没怎么经过斟酌的想法，斗胆妄言。

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2楼2017-08-19 17:53:09

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houbowen95

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引用回帖:

2楼: Originally posted by 张丹枫1991 at 2017-08-19 17:53:09
接触过一点H无穷，和楼主交流一下吧。
1.H无穷滤波一般用于控制，不常用于导航。
2H无穷不管频域还是时域的用法，都需要一个确定的模型，至少是一个确定描述的模型。而且一般以线性的为主，楼主所说的导航，如果是惯 ...

谢谢你但是我最近看到一些文献用这个方法做导航的

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天道酬勤

3楼2017-08-20 10:07:48

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