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houbowen95铜虫 (小有名气)
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H无穷滤波代码
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请问各位虫友 谁有H无穷滤波用于导航的matlab代码 100金币 先谢谢各位了 发自小木虫IOS客户端 |
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接触过一点H无穷，和楼主交流一下吧。 1.H无穷滤波一般用于控制，不常用于导航。 2H无穷不管频域还是时域的用法，都需要一个确定的模型，至少是一个确定描述的模型。而且一般以线性的为主，楼主所说的导航，如果是惯导的话，陀螺仪加速度计好像无法得到线性模型。 一些没怎么经过斟酌的想法，斗胆妄言。 发自小木虫IOS客户端 |
2楼2017-08-19 17:53:09
houbowen95
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3楼2017-08-20 10:07:48
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7楼2017-08-23 20:27:44