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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

[求助] H无穷滤波代码

请问各位虫友 谁有H无穷滤波用于导航的matlab代码 100金币 先谢谢各位了

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天道酬勤
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)

接触过一点H无穷,和楼主交流一下吧。
1.H无穷滤波一般用于控制,不常用于导航。
2H无穷不管频域还是时域的用法,都需要一个确定的模型,至少是一个确定描述的模型。而且一般以线性的为主,楼主所说的导航,如果是惯导的话,陀螺仪加速度计好像无法得到线性模型。
一些没怎么经过斟酌的想法,斗胆妄言。

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2楼2017-08-19 17:53:09
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 张丹枫1991 at 2017-08-19 17:53:09
接触过一点H无穷,和楼主交流一下吧。
1.H无穷滤波一般用于控制,不常用于导航。
2H无穷不管频域还是时域的用法,都需要一个确定的模型,至少是一个确定描述的模型。而且一般以线性的为主,楼主所说的导航,如果是惯 ...

谢谢你 但是我最近看到一些文献用这个方法做导航的

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天道酬勤
3楼2017-08-20 10:07:48
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)

引用回帖:
3楼: Originally posted by houbowen95 at 2017-08-20 10:07:48
谢谢你 但是我最近看到一些文献用这个方法做导航的
...

能大概说一下怎么用吗?比如模型是什么?

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4楼2017-08-20 10:14:39
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 张丹枫1991 at 2017-08-20 10:14:39
能大概说一下怎么用吗?比如模型是什么?
...

这篇文章
H无穷滤波代码



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天道酬勤
5楼2017-08-20 20:13:58
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6楼2017-08-20 20:44:34
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
6楼: Originally posted by 塞北先生 at 2017-08-20 20:44:34

请问您有这个代码ma

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天道酬勤
7楼2017-08-23 20:27:44
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