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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。
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mqy93

银虫 (初入文坛)

[求助] 看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。

为什么图片中的 利用d-h法 连杆变换通式 T2带进去却不对？？？？、
我想过可能是利用了另外一种D-H法 连杆变换通式 但是其他又不对了。。。哪位大神帮忙看一下，谢谢了！

看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。
IMG_1060.JPG
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。。。
1楼2017-08-15 21:44:38
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mqy93

银虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by scan1105 at 2017-08-16 07:56:33
支持楼主，看不懂啊

以搞清楚。这篇论文前面介绍的是D-H法，后面代入的时候是另外一种改进的D-H法
赞一下(1人) 回复此楼
。。。
3楼2017-08-16 16:31:33
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Luerduo

新虫 (初入文坛)
看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。-1

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4楼2017-08-16 16:55:00
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Luerduo

新虫 (初入文坛)
没看到楼主已解决问题，又把我的看法发上去了，不好意思啊

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5楼2017-08-16 16:57:55
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普通回帖

scan1105

金虫 (正式写手)
支持楼主，看不懂啊

发自小木虫Android客户端
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飞翔恭贺！
2楼2017-08-16 07:56:33
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不升荣
6楼2017-08-17 16:04:48
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不升荣
7楼2017-08-17 21:50:08
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vkwqbv800
8楼2017-08-18 04:27:15
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不升荣
9楼2017-08-18 11:42:57
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不升荣
10楼2017-08-18 12:50:47
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