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看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。
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为什么图片中的 利用d-h法 连杆变换通式 T2带进去却不对？？？？、 我想过可能是利用了另外一种D-H法 连杆变换通式 但是其他又不对了。。。哪位大神帮忙看一下，谢谢了！  IMG_1060.JPG |
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scan1105
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