应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。
141/2返回列表12下一页
查看: 1493  |  回复: 13
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

mqy93

银虫 (初入文坛)

[求助] 看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。

为什么图片中的 利用d-h法 连杆变换通式 T2带进去却不对？？？？、
我想过可能是利用了另外一种D-H法 连杆变换通式 但是其他又不对了。。。哪位大神帮忙看一下，谢谢了！

看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。
IMG_1060.JPG
回复此楼

» 猜你喜欢
。。。
1楼 2017-08-15 21:44:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

mqy93

银虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by scan1105 at 2017-08-16 07:56:33
支持楼主，看不懂啊

以搞清楚。这篇论文前面介绍的是D-H法，后面代入的时候是另外一种改进的D-H法
赞一下(1人) 回复此楼
。。。
3楼2017-08-16 16:31:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Luerduo

新虫 (初入文坛)
看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。-1

发自小木虫Android客户端
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2017-08-16 16:55:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Luerduo

新虫 (初入文坛)
没看到楼主已解决问题，又把我的看法发上去了，不好意思啊

发自小木虫Android客户端
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2017-08-16 16:57:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

scan1105

金虫 (正式写手)
支持楼主，看不懂啊

发自小木虫Android客户端
回复此楼
飞翔恭贺！
2楼2017-08-16 07:56:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

不升荣
6楼2017-08-17 16:04:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

不升荣
7楼2017-08-17 21:50:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

vkwqbv800
8楼2017-08-18 04:27:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

不升荣
9楼2017-08-18 11:42:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

不升荣
10楼2017-08-18 12:50:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 mqy93 的主题更新
141/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 7lpolszZVXgi 2026-08-14 9/450 2026-08-15 17:46 by 7huP8NPKZCp9
[基金申请] 小木虫上这么多卖论文的，真有人买论文么？感觉没必要啊 +12 Tide man 2026-08-10 13/650 2026-08-15 16:34 by 氺木
[基金申请] 欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律 +27 医学老男孩 2026-08-13 58/2900 2026-08-15 15:57 by GZUZM
[论文投稿] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 k0dTPqJtl0jt 2026-08-14 5/250 2026-08-15 15:10 by QXtWNz7PI7wZ
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +4 k0dTPqJtl0jt 2026-08-14 5/250 2026-08-15 14:58 by QXtWNz7PI7wZ
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 7lpolszZVXgi 2026-08-14 3/150 2026-08-15 14:53 by QXtWNz7PI7wZ
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +4 HFw0lei2R37i 2026-08-14 8/400 2026-08-15 14:41 by QXtWNz7PI7wZ
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +10 majunge000 2026-08-10 13/650 2026-08-15 12:26 by hanpeng972
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 HFw0lei2R37i 2026-08-14 9/450 2026-08-15 11:33 by KxMI1BYBxWX1
[基金申请] filecode +7 cratir 2026-08-14 11/550 2026-08-15 06:19 by 学员8dgXkO
[基金申请] 咱们一起用铁证分析2026国家社科基金中标与否 +7 启萌科技 2026-08-12 22/1100 2026-08-14 23:45 by Noways
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HFw0lei2R37i 2026-08-14 5/250 2026-08-14 22:32 by 4wMiSEwB6436
[硕博家园] 请教兼职经验 +3 是阿文鸭 2026-08-09 3/150 2026-08-14 12:07 by HER12025
[硕博家园] 读博的好处 +4 lnee 2026-08-11 4/200 2026-08-14 10:20 by ahsoarli
[基金申请] 我的国基提前知道中了，可是同事的操作让我实在接受不了，怎么会有这样的人 +10 家与远方 2026-08-10 15/750 2026-08-14 02:08 by 绵羊哥哥
[文学芳草园] 阿姨 +4 汪汪锅 2026-08-09 4/200 2026-08-13 19:43 by arzu_hma
[基金申请] 2019年青年基金涵评意见，大家看看几个A，几个B? +11 Tide man 2026-08-11 11/550 2026-08-13 07:35 by 撸猫猫
[基金申请] 什么时候出结果，有咨询渠道？？？ +3 Tide man 2026-08-11 3/150 2026-08-11 17:54 by kudofaye
[基金申请] 国自然结果 +4 Vierhys 2026-08-10 8/400 2026-08-10 15:06 by Vierhys
[基金申请] 据悉今年马上要出结果了 +7 瞬息宇宙 2026-08-10 8/400 2026-08-10 12:42 by Vivilian
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭