| 查看: 3273 | 回复: 11 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
小_蚂蚁新虫 (小有名气)
|
[求助]
LMI
|
|
|
这样的LMI如何求出系统延时的上界？？跪求大神指导。我自己编的程序是这样的下面那个样子，但是是不对的，我想听听大神的方法。非常感谢各位大神 clc; clear; A=[-18/7 9 0; 1 -1 1; 0 -14.28 0];% n = length(A); B=[27/7 0 0]';% C=[1 0 0]; H=[1 0 0]; k=1; setlmis([]); % Define Variables %P Q is a symmetric matrix, has a block size of 2 and this block is symmetric Q = lmivar(1,[3 1]); P = lmivar(1,[3 1]); Y = lmivar(2,[3 1]); M1=lmivar(1,[3 1]); M2=lmivar(1,[3 1]); V =lmivar(1,[1 0]); % tau_max=lmivar(1,[1 0]); % Q, P, V > 0 lmiterm([-1 1 1 Q], 1, 1); lmiterm([-2 1 1 P], 1, 1); lmiterm([-3 1 1 V], 1, 1); %lmiterm([5 1 1 tau_max], 1, 1); % pos in (1, 1) lmiterm([-4 1 1 P], -1, A, 's'); lmiterm([-4 1 1 Q], -1, 1); lmiterm([-4 1 1 M1], -1, 1); lmiterm([-4 1 1 -M1], -1, 1); % pos (1, 2) lmiterm([-4 1 2 Y], 1, H); lmiterm([-4 1 2 -M1], 1, 1); lmiterm([-4 1 2 M2], -1, 1); % pos(1, 3) lmiterm([-4 1 3 P], -1, B); lmiterm([-4 1 3 V], -k*C',1); % pos(1, 4) lmiterm([4 1 4 P], -A', 1); % pos(1, 5) lmiterm([4 1 5 -M1], -1, 1); % pos(2, 2) lmiterm([-4 2 2 Q], 1, 1); lmiterm([-4 2 2 M2], 1, 1); lmiterm([-4 2 2 -M2], 1, 1); % pos(2, 4) lmiterm([4 2 4 -Y], -H', -1); % pos(2, 5) lmiterm([4 2 5 -M2], 1, -1); % pos(3, 3) lmiterm([-4 3 3 V], 2, 1); % pos(3, 4) lmiterm([4 3 4 P], -B', 1); % pos(4, 4) lmiterm([-4 4 4 P], 1, 1); % pos(5, 5) lmiterm([-4 5 5 P], 1, 1); lmis = getlmis; [t,xopt]=gevp(lmis,1); t tt=1/t QQ = dec2mat(lmis,xopt,Q) PP = dec2mat(lmis,xopt,P) YY = dec2mat(lmis,xopt,Y) vv=dec2mat(lmis,xopt,V) K=inv(PP)*YY    发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有19人回复
-
国社科又开始会评了，不知道这次命运如何
已经有9人回复
-
能否申诉？
已经有5人回复
-
为什么到现在没收到通知？
已经有5人回复
-
有没有仍没收到信息的
已经有8人回复
-
面上意见出来了
已经有18人回复
-
找导师
已经有7人回复
-
29号明天会评吗
已经有3人回复
-
麻烦专家们看看评委们的意见（F口面上）
已经有11人回复
-
我就是申请一个面上项目而已，这评审意见是按照杰青的条件评的吧？
已经有11人回复
youandiandhe
铁杆木虫 (知名作家)
- 应助: 25 (小学生)
- 金币: 13069.6
- 散金: 6271
- 红花: 29
- 帖子: 8095
- 在线: 2673.7小时
- 虫号: 3483828
- 注册: 2014-10-18
- 专业: 控制理论与方法
3楼2017-07-29 22:28:35
youandiandhe
铁杆木虫 (知名作家)
- 应助: 25 (小学生)
- 金币: 13069.6
- 散金: 6271
- 红花: 29
- 帖子: 8095
- 在线: 2673.7小时
- 虫号: 3483828
- 注册: 2014-10-18
- 专业: 控制理论与方法
2楼2017-07-29 22:28:14
youandiandhe
铁杆木虫 (知名作家)
- 应助: 25 (小学生)
- 金币: 13069.6
- 散金: 6271
- 红花: 29
- 帖子: 8095
- 在线: 2673.7小时
- 虫号: 3483828
- 注册: 2014-10-18
- 专业: 控制理论与方法
4楼2017-07-29 22:28:52
youandiandhe
铁杆木虫 (知名作家)
- 应助: 25 (小学生)
- 金币: 13069.6
- 散金: 6271
- 红花: 29
- 帖子: 8095
- 在线: 2673.7小时
- 虫号: 3483828
- 注册: 2014-10-18
- 专业: 控制理论与方法
|
我的理解你这里应该是求延时tao的最小上界，类似于求alpha的最小值。如果是求tao的最大值，也可以转化一下先求-tao的最小值，也可以转化为类似于求alpha的最小值。 发自小木虫Android客户端 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
小_蚂蚁5楼2017-07-29 22:36:58
投票: