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chengdian

新虫 (小有名气)

[交流] 基于随机集的目标跟踪

真心请教各位大神，最近在看GM-PHD滤波，不太清楚下面代码的作用
filter.P_G= 0.999;                               %gate size in percentage
filter.gamma= chi2inv(filter.P_G,model.z_dim);   %inv chi^2 dn gamma value
filter.gate_flag= 1;                             %gating on or off 1/0

%---gating
    if filter.gate_flag
        meas.Z{k}= gate_meas_gms(meas.Z{k},filter.gamma,model,m_predict,P_predict);        
    end
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1楼 2017-07-28 14:39:02
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驱逐寂寞

禁虫 (小有名气)
★
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12楼2017-07-29 00:10:34
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dsctg2楼
2017-07-28 14:44   回复  
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KDME3楼
2017-07-28 15:06   回复  
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tzynew4楼
2017-07-28 15:22   回复  
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xzlws5楼
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an67976楼
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gengxin607楼
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祝福
VVWVVN8楼
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chentao9楼
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slytjiaofei10楼
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syhorchid11楼
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nono200913楼
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xuexikuang14楼
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xhmaohan15楼
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chentao17楼
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