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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 各位大神，MATLAB robot工具箱，输入命令后没有显示机器人模型以及控制框
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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champion3568

木虫 (职业作家)

[求助] 各位大神，MATLAB robot工具箱，输入命令后没有显示机器人模型以及控制框 已有1人参与

就是用MATLAB robot 工具箱建立机器人模型时，不显示控制框和模型，程序如下，是不是有什么错？
L1=Link([0 pi/2 0 0 1],'standard');
L2=Link([0 pi/2 0 0 0],'standard');
L3=Link([0 pi/2 1.5 0 1],'standard');
L4=Link([0 -pi/2 0 0 1],'standard');
>> r=SerialLink([L1 L2 L3 L4],'name','robot')
plot(r);
plot 以后软件就没有任何动静了
谢谢赐教！
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1楼 2017-07-01 20:50:15
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电话里哭

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

你要给每个杆件赋值才能显示，比如q=[0 0 0 0]
                                                       r.plot（q）    你这样试试看行不
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一名烟酒僧
2楼2017-12-09 18:59:47
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留住冬天

新虫 (小有名气)
引用回帖:
1楼: Originally posted by champion3568 at 2017-07-01 20:50:15
就是用MATLAB robot 工具箱建立机器人模型时，不显示控制框和模型，程序如下，是不是有什么错？
L1=Link(,'standard');
L2=Link(,'standard');
L3=Link(,'standard');
L4=Link(,'standard');
>&gt ...

缺少一个与drive相关的命令。。。。感觉是。建议楼主网上下载一个可用的程序，然后把自己数据往里边套。

发自小木虫IOS客户端
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3楼2018-01-07 17:09:57
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