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zhangleigang铜虫 (小有名气)
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[求助]
七自由度机械臂逆解问题已有1人参与
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各位好，最近在做七自由度机械臂的运动学逆解分析，关于七自由度求逆解有没有比较好的解法？有做相关研究的一起讨论讨论，求指导。 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
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陈群凯
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zhangleigang
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