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zhangleigang铜虫 (小有名气)
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[求助]
七自由度机械臂逆解问题已有1人参与
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各位好，最近在做七自由度机械臂的运动学逆解分析，关于七自由度求逆解有没有比较好的解法？有做相关研究的一起讨论讨论，求指导。 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
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7楼2017-05-31 12:19:00
2楼2017-05-29 18:11:20
zhangleigang
铜虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 145.5
- 帖子: 98
- 在线: 38.4小时
- 虫号: 3184489
- 注册: 2014-05-06
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2017-05-29 21:49:19
4楼2017-05-29 22:05:21
48