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软轴缠绕机构设计已有1人参与
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电机连接减速器,减速器连接软轴,电机和减速器固定,软轴需要收缩,因此需要设计个缠绕机构。 软轴因要传动转矩,弯曲半径不小于R。 本想参考卷筒,但是软轴一端固定。 本人新手,望大神指点一二,不甚感激。 软轴缠绕.png |
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至尊木虫 (著名写手)
逍遥散人
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- 专业: 机器人学及机器人技术
【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
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没明白卷筒方案为什么不行!?你把软轴想像成挠性或柔性联轴器不完了么,祝好!有疑问可以继续讨论!!还是说得有点儿粗了,软轴是必须要用么?长度多少?软轴难道是类似打磨头那种传递减速机转动??? 发自小木虫Android客户端 |

3楼2017-05-19 22:14:19
2楼2017-05-19 21:46:58
4楼2017-05-21 15:11:27













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