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软轴缠绕机构设计已有1人参与
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电机连接减速器，减速器连接软轴，电机和减速器固定，软轴需要收缩，因此需要设计个缠绕机构。 软轴因要传动转矩，弯曲半径不小于R。 本想参考卷筒，但是软轴一端固定。 本人新手，望大神指点一二，不甚感激。  软轴缠绕.png |
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