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求大神帮忙理解什么意思？
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Eingangskonnektoren/*输入接口*/ ------------------- PIN: Zeiger auf die Parameterstruktur der vorhergehenden Fahr-/Bremseinheit. PIN wird mit dem Ausgang POU des Vorgaengers konnektiert. Fuer die erste Fahr-/Bremseinheit wird PIN mit 0 belegt. ID: Eindeutige Kennung der Fahr-/Bremseinheit. Wertebereich: 1..16 FKF: Kannkraft Fahren ED FKB: Kannkraft Bremsen ED FKP: Kannkraft Bremsen EP M: Masse MRO: rotierende Masse MA0: Leergewicht AW0 MYK: Kannwert Reibkoeffizient DID: Gewichtungsfaktor ED DIB: Gewichtungsfaktor EP FID: Istkraft ED FIP: Istkraft EP QNF: Quittung Notfahrt DIS: disable Ausgangskonnektoren/*输出接口*/ ------------------- POU: Zeiger auf die Parameterstruktur der Fahr-/Bremseinheit. POU wird mit dem Eingang PIN des Nachfolgers konnektiert. Ueber den Ausgang POU der letzten Fahr-/Bremseinheit werden die Parameter aller Fahr-/Bremseinheiten zur Verfuegung gestellt. ERR: Anzeige fuer Projektierungsfehler Funktionsbeschreibung --------------------- Die ueber die Eingaenge spezifizierten Parameter der Fahr-/Bremseinheit werden in eine Parameterstruktur uebernommen. Die Parameterstrukturen aller Fahr-/Bremseinheiten werden mit Hilfe der Konnektoren PIN und POU verkettet. Auf diese Weise werden die Parameter aller Fahr-/Bremseinheiten den anderen Bausteinen der Fahr-/Bremssteuerung ueber den Ausgang POU der letzten Fahr-/Bremseinheit zugaenglich gemacht. Rechenzeit: typ. xx us, max. yy us (6FH9263-3D / Watcom C/C++ 11.0a / Monitor V02.40) @@DEF P0 < $$PIN ;Zeiger auf Parameterstruktur des Vorgaengers ;PIN = 0: erste Fahr-/Bremseinheit H1 < $$ID ;Kennung der Fahr-/Bremseinheit ;Wertebereich: 1..16 N2 < $$FKF (1) ;Kannkraft Fahren N2 < $$FKB (1) ;Kannkraft E-Bremse N2 < $$FKP (1) ;Kannkraft P-Bremse N2 < $$M (2) ;Masse N2 < $$MRO (2) ;rotierende Masse N2 < $$MA0 (2) ;Leergewicht AW0 N2 < $$MYK ;Kannwert Reibkoeffizient N2 < $$DIF (3) ;Gewichtungsfaktor Fahren N2 < $$DIB (3) ;Gewichtungsfaktor Bremsen N2 < $$FID (1) ;Istkraft, elektrodynamisch N2 < $$FIP (1) ;Istkraft, pneumatisch B1 < $$QNF ;Quittung Notfahrt B1 < $$DIS ;disable P0 > $$POU ;Zeiger auf Parameterstruktur B1 > $$ERR ;Anzeige fuer Projektierungsfehler @@LDE struct GD_DB_Unit $%uPar; /* Parameterstruktur */ BYTE $%ilim; /* Begrenzung Eingangswert */ @@INI { UBYTE id; $%uPar.next = (struct GD_DB_Unit *)$$PIN; id = $@ID; /* ID gueltig? */ /* if (($@ID > 0) && ($@ID <= GD_DB_NMAX)) */ if ((id > 0) && (id <= GD_DB_NMAX)) { $%uPar.id = $@ID; $$POU = (void *)&$%uPar; $$ERR = 0x00; } else { $$POU = NULL; $$ERR = 0x01; } } @@NOR { double hm = 0.0; /* Hilfsmasse */ if (not($$ERR) & 1) { /* disable? */ if ($$DIS == 0) { /* Einheit aktiv */ $%uPar.akt = 0x01; /* Eingangskonnektoren auf zulaessige Werte begrenzen */ /* und in interne Parameter umrechnen (N2 in double) */ /* Kannkraefte */ $%uPar.fkf = GD_DB_N2inlimp( $$FKF, $#FKF, &$%ilim); $%uPar.fkb = GD_DB_N2inlimn( $$FKB, $#FKB, &$%ilim); $%uPar.fkp = GD_DB_N2inlimn( $$FKP, $#FKP, &$%ilim); /* Leergewicht */ hm = GD_DB_N2inlimp( $$MA0, $#MA0, &$%ilim); /* Massen */ $%uPar.m = GD_DB_N2inlimp( $$M, $#M , &$%ilim); /* Masse mindestens Leergewicht */ if ($%uPar.m < hm) { $%uPar.m = hm; } $%uPar.mro = GD_DB_N2inlimp( $$MRO, $#MRO, &$%ilim); /* Gewichtungsfaktoren */ $%uPar.dif = GD_DB_N2inlimp( $$DIF, $#DIF, &$%ilim)/$#DIF; $%uPar.dib = GD_DB_N2inlimp( $$DIB, $#DIB, &$%ilim)/$#DIB; /* Reibwert */ $%uPar.myk = GD_DB_N2inlimp( $$MYK, $#MYK, &$%ilim); /* Istkraefte */ $%uPar.fid = $$FID * $#FID / (double)WORD_BZW; $%uPar.fip = GD_DB_N2inlimn( $$FIP, $#FIP, &$%ilim); /* Quittung Notfahrt */ $%uPar.qnf = $$QNF; /* Abgeleitete Groessen */ $%uPar.mges = $%uPar.m + $%uPar.mro; /* Gesamtmasse */ $%uPar.mrf = $%uPar.mges * $%uPar.dif; /* Ersatzm. Fahren */ $%uPar.mrb = $%uPar.mges * $%uPar.dib; /* Ersatzm. Bremsen*/ if ($%uPar.mges > 0.0) { /* Istwert Reibkoeffizient */ $%uPar.myi = ($%uPar.fid + $%uPar.fip)/(GD_DB_G*$%uPar.mges); } else { $%uPar.myi = 0.0; } /* Status ED */ if (($%uPar.fkf > 0.0) && ($%uPar.fkb < 0.0) && ($%uPar.mges > 0.0)) { $%uPar.okd = 0x01; } else { $%uPar.okd = 0x00; } /* Status ED Fahren */ if (($%uPar.fkf > 0.0) && ($%uPar.mges > 0.0)) { $%uPar.okdf = 0x01; } else { $%uPar.okdf = 0x00; } /* Status ED Bremsen */ if (($%uPar.fkb < 0.0) && ($%uPar.mges > 0.0)) { $%uPar.okdb = 0x01; } else { $%uPar.okdb = 0x00; } /* Status EP */ if (($%uPar.fkp < 0.0) && ($%uPar.mges > 0.0)) { $%uPar.okp = 0x01; } else { $%uPar.okp = 0x00; } } else { /* Einheit inaktiv */ $%uPar.akt = 0x00; } } }  DB_PARAM.PNG |
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