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在路上henu

新虫 (小有名气)

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[求助] 求大神帮忙理解什么意思？

Eingangskonnektoren/*输入接口*/
-------------------
PIN: Zeiger auf die Parameterstruktur der vorhergehenden Fahr-/Bremseinheit.
   PIN wird mit dem Ausgang POU des Vorgaengers konnektiert.
   Fuer die erste Fahr-/Bremseinheit wird PIN mit 0 belegt.
ID:  Eindeutige Kennung der Fahr-/Bremseinheit.
   Wertebereich: 1..16
FKF: Kannkraft Fahren ED
FKB: Kannkraft Bremsen ED
FKP: Kannkraft Bremsen EP
M: Masse
MRO: rotierende Masse
MA0: Leergewicht AW0
MYK: Kannwert Reibkoeffizient
DID: Gewichtungsfaktor ED
DIB: Gewichtungsfaktor EP
FID: Istkraft ED
FIP: Istkraft EP
QNF: Quittung Notfahrt
DIS: disable

Ausgangskonnektoren/*输出接口*/
-------------------
POU: Zeiger auf die Parameterstruktur der Fahr-/Bremseinheit.
   POU wird mit dem Eingang PIN des Nachfolgers konnektiert. Ueber den
   Ausgang POU der letzten Fahr-/Bremseinheit werden die Parameter aller
   Fahr-/Bremseinheiten zur Verfuegung gestellt.
ERR: Anzeige fuer Projektierungsfehler

Funktionsbeschreibung
---------------------
Die ueber die Eingaenge spezifizierten Parameter der Fahr-/Bremseinheit
werden in eine Parameterstruktur uebernommen. Die Parameterstrukturen aller
Fahr-/Bremseinheiten werden mit Hilfe der Konnektoren PIN und POU
verkettet. Auf diese Weise werden die Parameter aller Fahr-/Bremseinheiten
den anderen Bausteinen der Fahr-/Bremssteuerung ueber den Ausgang POU der
letzten Fahr-/Bremseinheit zugaenglich gemacht.

Rechenzeit: typ. xx us, max. yy us
                     (6FH9263-3D / Watcom C/C++ 11.0a / Monitor V02.40)
@@DEF

P0 < $$PIN          ;Zeiger auf Parameterstruktur des Vorgaengers
                  ;PIN = 0: erste Fahr-/Bremseinheit
H1 < $$ID          ;Kennung der Fahr-/Bremseinheit
                  ;Wertebereich: 1..16
N2 < $$FKF  (1)    ;Kannkraft Fahren
N2 < $$FKB  (1)    ;Kannkraft E-Bremse
N2 < $$FKP  (1)    ;Kannkraft P-Bremse
N2 < $$M (2)    ;Masse
N2 < $$MRO  (2)    ;rotierende Masse
N2 < $$MA0  (2)    ;Leergewicht AW0
N2 < $$MYK          ;Kannwert Reibkoeffizient
N2 < $$DIF  (3)    ;Gewichtungsfaktor Fahren
N2 < $$DIB  (3)    ;Gewichtungsfaktor Bremsen
N2 < $$FID  (1)    ;Istkraft, elektrodynamisch
N2 < $$FIP  (1)    ;Istkraft, pneumatisch
B1 < $$QNF          ;Quittung Notfahrt
B1 < $$DIS          ;disable

P0 > $$POU          ;Zeiger auf Parameterstruktur
B1 > $$ERR          ;Anzeige fuer Projektierungsfehler
@@LDE

struct GD_DB_Unit $%uPar;
/* Parameterstruktur */
BYTE $%ilim;
/* Begrenzung Eingangswert */
@@INI
{
UBYTE id;
$%uPar.next = (struct GD_DB_Unit *)$$PIN;
id = $@ID;
/* ID gueltig? */
/* if (($@ID > 0) && ($@ID <= GD_DB_NMAX)) */

if ((id > 0) && (id <= GD_DB_NMAX))
{
   $%uPar.id = $@ID;
   $$POU = (void *)&$%uPar;
   $$ERR = 0x00;
}
else
{
   $$POU = NULL;
   $$ERR = 0x01;
}
}
@@NOR
{
double hm = 0.0;
/* Hilfsmasse */
if (not($$ERR) & 1)
{
/* disable? */
   if ($$DIS == 0)
   {
/* Einheit aktiv */
      $%uPar.akt = 0x01;
/* Eingangskonnektoren auf zulaessige Werte begrenzen */
/* und in interne Parameter umrechnen (N2 in double)  */

/* Kannkraefte */
      $%uPar.fkf = GD_DB_N2inlimp( $$FKF, $#FKF, &$%ilim);
      $%uPar.fkb = GD_DB_N2inlimn( $$FKB, $#FKB, &$%ilim);
      $%uPar.fkp = GD_DB_N2inlimn( $$FKP, $#FKP, &$%ilim);

/* Leergewicht */
      hm = GD_DB_N2inlimp( $$MA0, $#MA0, &$%ilim);
/* Massen */
      $%uPar.m = GD_DB_N2inlimp( $$M, $#M  , &$%ilim);
/* Masse mindestens Leergewicht */
      if ($%uPar.m < hm)
      {
         $%uPar.m = hm;
      }
      $%uPar.mro = GD_DB_N2inlimp( $$MRO, $#MRO, &$%ilim);

/* Gewichtungsfaktoren */
      $%uPar.dif = GD_DB_N2inlimp( $$DIF, $#DIF, &$%ilim)/$#DIF;
      $%uPar.dib = GD_DB_N2inlimp( $$DIB, $#DIB, &$%ilim)/$#DIB;

/* Reibwert */
      $%uPar.myk = GD_DB_N2inlimp( $$MYK, $#MYK, &$%ilim);

/* Istkraefte */
      $%uPar.fid = $$FID * $#FID / (double)WORD_BZW;
      $%uPar.fip = GD_DB_N2inlimn( $$FIP, $#FIP, &$%ilim);

/* Quittung Notfahrt */
      $%uPar.qnf = $$QNF;
/* Abgeleitete Groessen */
      $%uPar.mges = $%uPar.m + $%uPar.mro;
/* Gesamtmasse    */
      $%uPar.mrf  = $%uPar.mges * $%uPar.dif;
/* Ersatzm. Fahren */
      $%uPar.mrb  = $%uPar.mges * $%uPar.dib;
/* Ersatzm. Bremsen*/
      if ($%uPar.mges > 0.0)
      {
/* Istwert Reibkoeffizient */
         $%uPar.myi = ($%uPar.fid + $%uPar.fip)/(GD_DB_G*$%uPar.mges);
      }
      else
      {
         $%uPar.myi = 0.0;
      }
/* Status ED */
      if (($%uPar.fkf  > 0.0) &&
         ($%uPar.fkb  < 0.0) &&
         ($%uPar.mges > 0.0))
      {
         $%uPar.okd = 0x01;
      }
      else
      {
         $%uPar.okd = 0x00;
      }
/* Status ED Fahren */
      if (($%uPar.fkf  > 0.0) &&
         ($%uPar.mges > 0.0))
      {
         $%uPar.okdf = 0x01;
      }
      else
      {
         $%uPar.okdf = 0x00;
      }
/* Status ED Bremsen */
      if (($%uPar.fkb  < 0.0) &&
         ($%uPar.mges > 0.0))
      {
         $%uPar.okdb = 0x01;
      }
      else
      {
         $%uPar.okdb = 0x00;
      }
/* Status EP */
      if (($%uPar.fkp < 0.0) && ($%uPar.mges > 0.0))
      {
         $%uPar.okp = 0x01;
      }
      else
      {
         $%uPar.okp = 0x00;
      }
   }
   else
   {
/* Einheit inaktiv */
      $%uPar.akt = 0x00;
   }
}
}

DB_PARAM.PNG

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