| 查看: 873 | 回复: 1 | ||
[求助]
关于交流伺服电机转矩测量问题，求助虫友们。
|
|
想测量机器人在运动时各个环节的驱动力矩大小，看过许多文献说可以通过测量交流伺服电机三相中的两相电流来计算出，但是具体如何计算一直没搞明白，求助友友们～传授一下。如何通过测相电流来计算机器人关节驱动力矩～～谢谢各位⊙﹏⊙ 发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
为什么复合材料+机器学习那么好发文章？
已经有0人回复
-
哈工大深圳-材料学院-招收申请审核制2027年春季/秋季入学博士生（2026年9月报名）
已经有20人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有162人回复
-
西南地区哪里可以测试热释光谱 近红外成像？
已经有2人回复
-
2026年WR青拔进展
已经有20人回复
-
锂优热压机：控温控压双稳定，电芯良率有保障
已经有0人回复
-
哪里可以测试热释光谱 ,近红外成像？
已经有0人回复
-
纳米颗粒分散度差，容易团聚怎么办
已经有1人回复
-
锂优高精度涂布机适配全场景锂电涂布需求
已经有0人回复
-
实验室小试和量产线，锂电对辊机的选型逻辑差在哪？
已经有0人回复
-
祈福
已经有100人回复
2楼2017-04-20 18:19:23
100