| 查看: 907 | 回复: 1 | ||
[求助]
关于交流伺服电机转矩测量问题，求助虫友们。
|
|
想测量机器人在运动时各个环节的驱动力矩大小，看过许多文献说可以通过测量交流伺服电机三相中的两相电流来计算出，但是具体如何计算一直没搞明白，求助友友们～传授一下。如何通过测相电流来计算机器人关节驱动力矩～～谢谢各位⊙﹏⊙ 发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
想配vasp计算用主机，各位同行有推荐的配置吗? 求指点
已经有2人回复
-
高低温冲击试验箱哪个厂家的好？十大品牌推荐及质量点评
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有184人回复
-
无损检测校准机构怎么选？美标报告、超声涡流设备校准服务商
已经有0人回复
-
ZL-AI-NORAI 新物体识别精细行为分析系统如何自动判别探索行为？
已经有0人回复
-
不同封口压力对纽扣电池循环性能影响有多大？
已经有0人回复
-
科研试剂采购指南：荧光素钾盐优质批发商有哪些，信誉稳定可选博蕾德
已经有0人回复
-
大小鼠睡眠剥夺仪光源与旋转模式可自由设置？
已经有0人回复
2楼2017-04-20 18:19:23