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[求助]
关于交流伺服电机转矩测量问题，求助虫友们。
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想测量机器人在运动时各个环节的驱动力矩大小，看过许多文献说可以通过测量交流伺服电机三相中的两相电流来计算出，但是具体如何计算一直没搞明白，求助友友们～传授一下。如何通过测相电流来计算机器人关节驱动力矩～～谢谢各位⊙﹏⊙ 发自小木虫Android客户端 |
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