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已知两三维坐标系，怎么求旋转过程
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已知两三维坐标系，都不是标准坐标系（z轴竖直的），怎么求两坐标系旋转过程？ 能不能通过欧拉角三维旋转的旋转矩阵求三个角度，我看讲解的都是有一个标准坐标系，两个都不是标准坐标系试用那些公式吗？ |
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Yusheng703
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