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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 网络生活区 » 有奖问答 » 学术帮助 » 已知两三维坐标系，怎么求旋转过程
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guoweiying

新虫 (初入文坛)

[求助] 已知两三维坐标系，怎么求旋转过程

已知两三维坐标系，都不是标准坐标系（z轴竖直的），怎么求两坐标系旋转过程？
能不能通过欧拉角三维旋转的旋转矩阵求三个角度，我看讲解的都是有一个标准坐标系，两个都不是标准坐标系试用那些公式吗？
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1楼 2017-04-18 18:54:25
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Yusheng703

木虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

这属于机械方面的运动学，找本关于机械运动学的书一看就知道了，很简单
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2楼2017-04-24 14:49:36
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行者hit

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

可以分别把两坐标系旋转为同一坐标系，例如，所做的变换分别是P，Q，则所求的旋转为PQ^{-1}。
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3楼2017-05-03 18:13:12
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