二连杆平面运动空间怎样用matlab画
theta1 = linspace(-3*pi/4,3*pi/4,100);
theta2 = linspace(-2*pi/3,2*pi/3,100);
x = 400*cos(theta1) + 250*cos(theta1+theta2);
y = 400*sin(theta1) + 250*sin(theta1+theta2);
plot(x,y)
hold on;
theta1 = linspace(-pi,pi,100);
theta2 = ones(1,100)*pi;
x = 400*cos(theta1) + 250*cos(theta1+theta2);
y = 400*sin(theta1) + 250*sin(theta1+theta2);
plot(x,y)
axis equal
编写的程序,不知道为什莫工作区间差别很大
![各位大神,一个二连杆平面运动空间怎样画,希望大神赐教,谢谢了]()
二连杆图片u.jpg
![各位大神,一个二连杆平面运动空间怎样画,希望大神赐教,谢谢了-1]()
这是用adams仿真工作空间图片.png |