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yxiaochang

铜虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
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虫号: 3715919
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性别: GG
专业: 机构学与机器人

[求助] 各位大神，一个二连杆平面运动空间怎样画，希望大神赐教，谢谢了

二连杆平面运动空间怎样用matlab画
theta1 = linspace(-3*pi/4,3*pi/4,100);
theta2 = linspace(-2*pi/3,2*pi/3,100);
x = 400*cos(theta1) + 250*cos(theta1+theta2);
y = 400*sin(theta1) + 250*sin(theta1+theta2);
plot(x,y)
hold on;
theta1 = linspace(-pi,pi,100);
theta2 = ones(1,100)*pi;
x = 400*cos(theta1) + 250*cos(theta1+theta2);
y = 400*sin(theta1) + 250*sin(theta1+theta2);
plot(x,y)
axis equal
编写的程序，不知道为什莫工作区间差别很大

二连杆图片u.jpg

这是用adams仿真工作空间图片.png

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无畏无为

1楼 2017-04-05 10:07:20

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