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滑模控制的问题，求助~~已有3人参与
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小弟最近在学习滑模控制，主要是伺服系统位置控制，专门买了刘金琨老师的书，可是书上的例子都是2阶的系统，我做的是3阶的系统，我方程也求出来了，滑模面也设计好了，就是刘老师的书上的程序都是2阶的不 知道该专门下手，有没有大神有3阶的例子，可以提供学习下么。。。 |
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