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滑模控制的问题,求助~~ 已有3人参与
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小弟最近在学习滑模控制,主要是伺服系统位置控制,专门买了刘金琨老师的书,可是书上的例子都是2阶的系统,我做的是3阶的系统,我方程也求出来了,滑模面也设计好了,就是刘老师的书上的程序都是2阶的不 知道该专门下手,有没有大神有3阶的例子,可以提供学习下么。。。![]() |
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知道该专门下手,有没有大神有3阶的例子,可以提供学习下么。。。
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