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zhangmingwei

新虫 (初入文坛)

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专业: 机械工程

[交流] 滑模控制的问题，求助~~ 已有3人参与

小弟最近在学习滑模控制，主要是伺服系统位置控制，专门买了刘金琨老师的书，可是书上的例子都是2阶的系统，我做的是3阶的系统，我方程也求出来了，滑模面也设计好了，就是刘老师的书上的程序都是2阶的不

知道该专门下手，有没有大神有3阶的例子，可以提供学习下么。。。

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1楼 2017-03-31 11:30:38

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egpt

新虫 (初入文坛)

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专业: 机构学与机器人

也有同样的问题

拼搏

2楼2018-01-16 15:14:01

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shyAmy

新虫 (初入文坛)

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专业: 电力系统

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

您好，问一下关于滑模面设计的时候可以设计成类似s=c1（x1-x2）+c2（y1-y2）这样的形式吗

3楼2018-07-21 12:15:21

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紫电青辰

银虫 (小有名气)

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专业: 化工冶金

同问！

4楼2020-05-17 09:16:11

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