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已经知道机器人工作范围平面图，如何设置关节驱动，通过仿真得到工作空间（三维空间）。 主要是每一个位置都要遍历，但是机器人每个位置关节转角范围是不同的，因为会发生干涉。   发自小木虫Android客户端 |
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