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已经知道机器人工作范围平面图,如何设置关节驱动,通过仿真得到工作空间(三维空间)。 主要是每一个位置都要遍历,但是机器人每个位置关节转角范围是不同的,因为会发生干涉。 发自小木虫Android客户端 |
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