应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 鲁棒控制
51/1返回列表
查看: 2003  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

976093886

新虫 (初入文坛)

[求助] 鲁棒控制 已有1人参与

你好！我正在学习鲁棒控制理论这本书。里面一开始讲到能控性时说到这么个定理：如果系统（A,B）可控，存在一个实数矩阵F，使A+BF具有任意指定的n个对称于实轴的复数特征值。请问这个是怎么来的？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2017-03-08 20:20:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

孙?�730

至尊木虫 (知名作家)

优秀版主
引用回帖:
3楼: Originally posted by 976093886 at 2017-03-09 11:56:26
定理：系统（A，B）可镇定，则对于任意的Re s≥0，有rank=n。请问这个定理是怎么证明的？还有可镇定性和可控性有什么关系？可检测性和可观测性有什么关系？...

这个要专门研究鲁棒的朋友讲解
我只是板块管理人员 对这个只是了解一点而已
镇定是理论可控 实际可控才是真的可控 与控制实践有关
理论范畴内 讨论 镇定必可控 是充分条件
可检测性 和 可观测性
意思差不多
仅从字面讲 可检测 可以不是实时反馈的 可观测 应该是实时的

这只是个人理解 详情 请看书 或 请教专家
赞一下(1人) 回复此楼
sunyu730_emuch@126.com
4楼2017-03-09 12:08:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

孙?�730

至尊木虫 (知名作家)

优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
976093886: 金币+5, ★★★很有帮助 2017-03-09 11:50:22
鲁棒控制 书比较多
数学上讲的详细的并不多
基本的 控制理论基础 矩阵论 这两门课程 还是要先看过
起码要看过 信号系统（控制部分） 和 线性代数
你的问题 需要数学证明
如果不要求那么高 直接跳
赞一下(1人) 回复此楼
sunyu730_emuch@126.com
2楼2017-03-09 09:26:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

976093886

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★ ★ ★
孙?�730: 金币+5, 版主向新虫发放补贴 2017-03-09 12:10:08
???????:
2?: Originally posted by ????730 at 2017-03-09 09:26:42
??????? ?????
??????????????????
?????? ??????????? ?????? ??????γ? ??????????
????????? ??????????????? ?? ???????
??????? ?????????
????????????? ?????

??????????A??B?????????????????Re s??0????rank[sI-A  B]=n???????????????????????????п????????????????????????????????????????
赞一下(1人) 回复此楼
3楼2017-03-09 11:56:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

黑白须分明

新虫 (初入文坛)
线性系统理论中有详细的推导证明。   首先实际控制系统中A+BF必然是实数矩阵，所以能配置的特征根必然对称与实轴；  参考线性定常系统状态反馈极点配置算法具体步骤，可知若（A，B）可控，则可任意配置几点。（其中F为状态反馈增益矩阵）
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2017-03-09 14:52:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 (EPI+-1)(金币-50) +3 cqwQDCxMcL3I 2026-09-29 4/200 2026-09-30 16:52 by Z9YWQ5EAO3qp
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 cqwQDCxMcL3I 2026-09-29 4/200 2026-09-30 16:45 by Z9YWQ5EAO3qp
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 cqwQDCxMcL3I 2026-09-29 4/200 2026-09-30 16:33 by Z9YWQ5EAO3qp
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 cqwQDCxMcL3I 2026-09-29 6/300 2026-09-30 16:26 by Z9YWQ5EAO3qp
[博后之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 4/200 2026-09-29 19:27 by cqwQDCxMcL3I
[博后之家] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 ZYXdhzDAy9ZX 2026-09-28 3/150 2026-09-29 16:30 by etmYJ6d2rquH
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 tqUTOxClQUMF 2026-09-28 4/200 2026-09-29 15:15 by etmYJ6d2rquH
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 tqUTOxClQUMF 2026-09-28 3/150 2026-09-29 14:58 by etmYJ6d2rquH
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 GDBe8tDZqE8z 2026-09-28 3/150 2026-09-29 14:30 by etmYJ6d2rquH
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 CfXuS1rDhLYN 2026-09-28 3/150 2026-09-29 14:24 by etmYJ6d2rquH
[博后之家] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 3/150 2026-09-29 13:56 by etmYJ6d2rquH
[公派出国] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 5/250 2026-09-29 13:50 by etmYJ6d2rquH
[考研] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 tqUTOxClQUMF 2026-09-28 3/150 2026-09-29 09:59 by JzYBbHIXWSrW
[教师之家] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 GDBe8tDZqE8z 2026-09-28 4/200 2026-09-29 09:49 by JzYBbHIXWSrW
[找工作] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 ZYXdhzDAy9ZX 2026-09-28 3/150 2026-09-29 06:28 by ZvyPK8n6Nfki
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 tqUTOxClQUMF 2026-09-28 3/150 2026-09-28 23:46 by b8fCuTHqckEt
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +4 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 4/200 2026-09-28 22:55 by ez6fGg9abYaj
[找工作] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 5/250 2026-09-28 22:32 by ez6fGg9abYaj
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 CfXuS1rDhLYN 2026-09-28 3/150 2026-09-28 19:08 by 9lS3ad5oOymn
[考研] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 4/200 2026-09-28 18:51 by 9lS3ad5oOymn
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭