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976093886

新虫 (初入文坛)

[求助] 鲁棒控制 已有1人参与

你好！我正在学习鲁棒控制理论这本书。里面一开始讲到能控性时说到这么个定理：如果系统（A,B）可控，存在一个实数矩阵F，使A+BF具有任意指定的n个对称于实轴的复数特征值。请问这个是怎么来的？
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1楼 2017-03-08 20:20:19
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976093886

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★ ★ ★
孙?�730: 金币+5, 版主向新虫发放补贴 2017-03-09 12:10:08
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2?: Originally posted by ????730 at 2017-03-09 09:26:42
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3楼2017-03-09 11:56:26
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孙?�730

至尊木虫 (知名作家)

优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
976093886: 金币+5, ★★★很有帮助 2017-03-09 11:50:22
鲁棒控制 书比较多
数学上讲的详细的并不多
基本的 控制理论基础 矩阵论 这两门课程 还是要先看过
起码要看过 信号系统（控制部分） 和 线性代数
你的问题 需要数学证明
如果不要求那么高 直接跳
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sunyu730_emuch@126.com
2楼2017-03-09 09:26:42
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孙?�730

至尊木虫 (知名作家)

优秀版主
引用回帖:
3楼: Originally posted by 976093886 at 2017-03-09 11:56:26
定理：系统（A，B）可镇定，则对于任意的Re s≥0，有rank=n。请问这个定理是怎么证明的？还有可镇定性和可控性有什么关系？可检测性和可观测性有什么关系？...

这个要专门研究鲁棒的朋友讲解
我只是板块管理人员 对这个只是了解一点而已
镇定是理论可控 实际可控才是真的可控 与控制实践有关
理论范畴内 讨论 镇定必可控 是充分条件
可检测性 和 可观测性
意思差不多
仅从字面讲 可检测 可以不是实时反馈的 可观测 应该是实时的

这只是个人理解 详情 请看书 或 请教专家
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sunyu730_emuch@126.com
4楼2017-03-09 12:08:42
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黑白须分明

新虫 (初入文坛)
线性系统理论中有详细的推导证明。   首先实际控制系统中A+BF必然是实数矩阵，所以能配置的特征根必然对称与实轴；  参考线性定常系统状态反馈极点配置算法具体步骤，可知若（A，B）可控，则可任意配置几点。（其中F为状态反馈增益矩阵）
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5楼2017-03-09 14:52:59
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