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请教永磁同步电机驱动器S型曲线的底层工作原理
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| 想请问各位大神，伺服驱动器在输出S型加减速曲线的过程中，靠其底层是在运算周期内将S型曲线离散成多段直线进行插补，还是能够实现连续的模拟量控制？根据底层三环控制原理，电流环应该是作为直接输出驱动电机绕组，那么是否可以理解为，无论是速度控制模式、位置控制模式或是转矩控制模式，其最终控制的都是输出的转矩？ |
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