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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机械卡爪抓取螺杆的定位问题
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yujwin

新虫 (初入文坛)

[交流] 机械卡爪抓取螺杆的定位问题 已有5人参与

工业机器人的卡爪在抓取摆放位置不同的螺杆时，保证卡爪与螺杆相对于螺纹端点都在同一个位置？
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hm3210

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1楼 2017-02-22 21:20:14
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yujwin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
8楼: Originally posted by ha0451 at 2017-02-25 09:16:46
控制高度还是周向，深度简单，周向比较困难，人拿都不一定看周向的

高度其实不难控制，就是周向的问题，人拿东西，要是重复抓取，考虑定位一致性，必须要有参考点，对于螺纹来说，这个参考点应该是螺纹的端点。
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9楼2017-02-25 10:21:11
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SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
可以采用卡爪二次定位解决螺杆的高度或者叫深度。至于螺纹旋入点的定位很困难。
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sf
2楼2017-02-23 07:56:08
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yujwin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by SHIFENG18 at 2017-02-23 07:56:08
可以采用卡爪二次定位解决螺杆的高度或者叫深度。至于螺纹旋入点的定位很困难。

基于视觉抓取，不知道能不能解决螺旋旋入点的定位？
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3楼2017-02-23 20:36:20
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枯禅

禁虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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4楼2017-02-23 22:35:02
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