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铜虫 (小有名气)

[求助] 控制算法 已有1人参与

想研究控制算法,机械出身,几乎没有任何控制基础,想知道如果要从事控制算法研究的话,要补充学习哪些基础知识,入门的话,要从哪些教材开始呢?怎样一步一步补充完必备的基本知识,请师兄师姐给点建议,小弟感激不尽。

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莫伦特斯式

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你好,我的情况应该和你差不多,可以一起交流吗?

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2017-02-20 16:57:01
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御龙老大

新虫 (正式写手)

3楼2017-02-21 08:53:21
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ybkooo

至尊木虫 (著名写手)

^^

个人觉得机械可以往机器人方向发展,有机械原理基础可以做出机械臂的动力学方程,再学一些线控,计算机控制,和一些经典控制算法,以及matlab编程仿真。另外,控制要有数学基础

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» 本帖已获得的红花(最新10朵)

abcd
4楼2017-02-21 13:03:10
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Singol_Zhang

金虫 (正式写手)

加油加油加油加油加油加油加油加油加油
5楼2017-02-22 08:21:33
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home哈哈

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by Singol_Zhang at 2017-02-22 08:21:33
加油加油加油加油加油加油加油加油加油

能否给些有意义的建议呢?

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6楼2017-02-22 14:36:28
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home哈哈

铜虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
4楼: Originally posted by ybkooo at 2017-02-21 13:03:10
个人觉得机械可以往机器人方向发展,有机械原理基础可以做出机械臂的动力学方程,再学一些线控,计算机控制,和一些经典控制算法,以及matlab编程仿真。另外,控制要有数学基础
...

谢谢

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7楼2017-02-22 14:36:56
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lzslqc

铜虫 (初入文坛)

我和你一样,我保研重大机械,主攻故障诊断的信号处理。我觉得最重要的还是先了解控制测试的基础知识,本科应该有学过的基本教材吧。然后可以学习一下matlab的用法。matlab是做控制最重要的软件。然后还有很多数学基础,比如微积分,矩阵,级数等等都会在公式推导和计算中用到。到了一定程度就需要梳理框架,自成体系。共勉。

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8楼2017-02-24 13:25:18
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