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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 工业机器人在线编程
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080301211

金虫 (正式写手)

[求助] 工业机器人在线编程

论坛中有没有哪位大神做过工业机器人在线编程，比如激光测量的位置信息实时导入工业机器人控制器，进行轨迹的修正。LZ有几个问题一直没想清楚，想咨询交流下。
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Onthefoot
1楼2016-12-30 12:15:00
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080301211

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by qlzsnow at 2017-01-06 22:38:25
什么问题

纠正的角度信息可以在线传送给机器人控制器吗？一般会有多大的延时？
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Onthefoot
3楼2017-01-07 11:11:37
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qlzsnow

木虫 (正式写手)
什么问题

发自小木虫IOS客户端
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2楼2017-01-06 22:38:25
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qlzsnow

木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 080301211 at 2017-01-07 11:11:37
纠正的角度信息可以在线传送给机器人控制器吗？一般会有多大的延时？...

看采用哪种机器人？你在什么单位

发自小木虫IOS客户端
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4楼2017-01-07 14:07:00
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080301211

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by qlzsnow at 2017-01-07 14:07:00
看采用哪种机器人？你在什么单位
...

Kuka或者Abb,目前还是学生
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Onthefoot
5楼2017-01-07 15:26:41
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