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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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080301211

金虫 (正式写手)

[求助] 工业机器人在线编程

论坛中有没有哪位大神做过工业机器人在线编程,比如激光测量的位置信息实时导入工业机器人控制器,进行轨迹的修正。LZ有几个问题一直没想清楚,想咨询交流下。
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Onthefoot
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qlzsnow

木虫 (正式写手)

2楼2017-01-06 22:38:25
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080301211

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by qlzsnow at 2017-01-06 22:38:25
什么问题

纠正的角度信息可以在线传送给机器人控制器吗?一般会有多大的延时?
Onthefoot
3楼2017-01-07 11:11:37
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qlzsnow

木虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 080301211 at 2017-01-07 11:11:37
纠正的角度信息可以在线传送给机器人控制器吗?一般会有多大的延时?...

看采用哪种机器人?你在什么单位

发自小木虫IOS客户端
4楼2017-01-07 14:07:00
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080301211

金虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by qlzsnow at 2017-01-07 14:07:00
看采用哪种机器人?你在什么单位
...

Kuka或者Abb,目前还是学生
Onthefoot
5楼2017-01-07 15:26:41
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