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champion3568

木虫 (职业作家)

[求助] 求助基于时间最短机械手轨迹优化的代码!已有1人参与

求助基于时间最短机械手轨迹优化的代码!知道模型,但是不知道如何下手编程,不知从何入手,如果没有代码,有相关的电子书也可呀!谢谢各位了!
小弟不胜感激,如果哪位能提供,我追加分数,谢谢!
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champion3568

木虫 (职业作家)

3楼2016-12-11 00:23:26
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Iever_Xie

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

是基于DH的还是运动旋量的?  时间最短这个要看硬件的性能,你可以选择几种比较好的插补方式
2楼2016-12-10 23:56:34
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