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木虫 (职业作家)

[求助] 求助基于时间最短机械手轨迹优化的代码！已有1人参与

求助基于时间最短机械手轨迹优化的代码！知道模型，但是不知道如何下手编程，不知从何入手，如果没有代码，有相关的电子书也可呀！谢谢各位了！
小弟不胜感激，如果哪位能提供，我追加分数，谢谢！

1楼 2016-12-03 19:35:32

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金虫 (初入文坛)

是基于DH的还是运动旋量的？时间最短这个要看硬件的性能，你可以选择几种比较好的插补方式

2楼2016-12-10 23:56:34

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木虫 (职业作家)

此话怎讲？

发自小木虫Android客户端

3楼2016-12-11 00:23:26

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