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云淡风清CUHK

新虫 (小有名气)

[求助] 一个李雅普诺夫非线性控制相关的题目 已有1人参与

希望能给出详细解答步骤,谢谢!

一个李雅普诺夫非线性控制相关的题目
问题.jpg@mchen_6431@Paulwolf
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
云淡风清CUHK(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2017-01-31 18:40:23
这题就是要理解李雅普诺夫稳定性的概念,剩下来的都是数学问题了。比如第一问,先说明V大于0,再求导证明V(dot)小于0.第二问,全局稳定,对不起概念我记不清了。
3楼2016-12-05 12:15:54
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云淡风清CUHK

新虫 (小有名气)

求非线性高手解答
2楼2016-12-03 12:23:54
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