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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 一个李雅普诺夫非线性控制相关的题目
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云淡风清CUHK

新虫 (小有名气)

[求助] 一个李雅普诺夫非线性控制相关的题目 已有1人参与

希望能给出详细解答步骤，谢谢！

一个李雅普诺夫非线性控制相关的题目
问题.jpg@mchen_6431@Paulwolf
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1楼 2016-12-03 12:23:17
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云淡风清CUHK

新虫 (小有名气)
求非线性高手解答
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2楼2016-12-03 12:23:54
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
云淡风清CUHK(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2017-01-31 18:40:23
这题就是要理解李雅普诺夫稳定性的概念，剩下来的都是数学问题了。比如第一问，先说明V大于0，再求导证明V（dot）小于0.第二问，全局稳定，对不起概念我记不清了。
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3楼2016-12-05 12:15:54
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