| 查看: 2119 | 回复: 7 | ||
377821053铜虫 (初入文坛)
|
[求助]
关于工业机器人机械手坐标值的问题
|
|
刚入手工业机器人的学习，请教大家一个问题。 （1）第二张截图中，q1~q6应该指机械手各关节的转动角度； （2）第三张截图中，x、y、z应该是指第6个关节的坐标原点在绝对坐标系（大地坐标系）的坐标值，那么q1~q4又是指什么（好象不是关节转动量）？如果这里的q1~q4是指第6个关节的空间姿态的话，为什么会有四个姿态啊？ 用Robotstudio仿真软件，ABB的IRB120机器人。  00.jpg  01.jpg  02.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
求流动传热博导
已经有0人回复
-
硅溶胶和硅酸钠水玻璃干燥后的结构为什么出现明显差异？
已经有6人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有132人回复
-
犹他大学机械工程 Tianli Feng课题组博士生招生
已经有0人回复
-
仅有一篇一作相关文章，其余的都是通讯，好申请面上么？
已经有6人回复
-
water research重复率要求
已经有3人回复
lijunyuan87
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 3224.9
- 红花: 16
- 帖子: 135
- 在线: 192.4小时
- 虫号: 2605385
- 注册: 2013-08-19
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2016-09-22 23:46:29
377821053
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2621.1
- 帖子: 44
- 在线: 14.6小时
- 虫号: 3222614
- 注册: 2014-05-21
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
3楼2016-09-23 11:51:14
377821053
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2621.1
- 帖子: 44
- 在线: 14.6小时
- 虫号: 3222614
- 注册: 2014-05-21
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
4楼2016-09-23 12:04:57
lijunyuan87
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 3224.9
- 红花: 16
- 帖子: 135
- 在线: 192.4小时
- 虫号: 2605385
- 注册: 2013-08-19
- 专业: 机器人学及机器人技术
|
看你这图可以判断是机械手末端相对于世界坐标系的值。一般情况下有工具坐标系（相对于末端法兰盘）、工件坐标系（相对于世界坐标系），基坐标系（常选取与世界坐标系重合），个人理解。。 发自小木虫Android客户端 |
5楼2016-09-23 13:21:49
Random_Name
金虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 5517.7
- 散金: 1772
- 红花: 13
- 沙发: 7
- 帖子: 2358
- 在线: 311.6小时
- 虫号: 3130295
- 注册: 2014-04-12
- 性别: GG
- 专业: 计算机软件
6楼2016-09-24 09:02:52
377821053
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2621.1
- 帖子: 44
- 在线: 14.6小时
- 虫号: 3222614
- 注册: 2014-05-21
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
7楼2016-09-24 22:53:05
bbtang5568
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 727.8
- 散金: 10
- 帖子: 285
- 在线: 20.3小时
- 虫号: 3264910
- 注册: 2014-06-09
- 专业: 计算机软件
8楼2016-09-25 22:15:52