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满姗而归木虫 (正式写手)
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请问大家一个无人机航迹规划问题
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无人机搭载成像传感器,对地面观测是一个区域,圆形或条带形。将观测目标看成一个点,研究航迹规划,拟制最优航迹完成对多目标点的探测,这类问题属于什么问题。 小弟能想到的就是旅行商TSP问题,但他对应的是已知点,现在是一个区域对目标点的扫描,无人机不需要达到目标点也能完成探测任务,如何才能实现转换? |
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满姗而归
木虫 (正式写手)
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