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满姗而归木虫 (正式写手)
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[求助]
请问大家一个无人机航迹规划问题
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无人机搭载成像传感器，对地面观测是一个区域，圆形或条带形。将观测目标看成一个点，研究航迹规划，拟制最优航迹完成对多目标点的探测，这类问题属于什么问题。 小弟能想到的就是旅行商TSP问题，但他对应的是已知点，现在是一个区域对目标点的扫描，无人机不需要达到目标点也能完成探测任务，如何才能实现转换？ |
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2楼2016-12-22 21:20:57
满姗而归
木虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
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- 红花: 4
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- 在线: 89.8小时
- 虫号: 3761611
- 注册: 2015-03-24
- 性别: GG
- 专业: 流体力学
3楼2016-12-22 23:43:29