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空间机构设计
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目录如下: 第一章：空间机构的组成原理 第二章：数学基础 第三章：空间机构运动分析 第四章：空间机构受力分析 第五章:空间闭链机构设计的基本方法 第六章：空间闭链机构的设计应用 第七章：机器人机构设计的基本方法 第八章：机器人机构的设计应用 空间机构的设计还是挺复杂，有心的童鞋可以下载下来钻研一下。 |
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