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xiaohu904

铁虫 (小有名气)

[求助] 机器人标定过程中方程组的计算

在机器人标定过程中,需要接一个下列的方程组,不知道采用什么方法求解?其中有六个未知数(X0,Y0,Z0,Xt,Yt,Zt),剩下的都是已知数,在Maple中输入下列方程组,一直显示在运行中,也没有算出结果来,求大神帮忙解答(能给出详细的计算过程更好,拜托啦)!

机器人标定过程中方程组的计算
方程组.png
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xiaohu904

铁虫 (小有名气)

查了一下资料,好像没有精确解,只能通过非线性最小二乘法求解数值解,但是不知道这个平方怎么处理,希望大神能够帮帮忙!
2楼2016-08-31 22:16:39
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