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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 综合交流 » 四旋翼的地面效应
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)

[求助] 四旋翼的地面效应 已有3人参与

楼主在一家无人机公司做飞控。目前的一项工作是想办法解决无人机（四旋翼）降落时的“地面效应”问题。即降落时，飞机会时不时地上弹。目前分析到的原因，一是，地面效应产生了向上的力，二是降落时的气流造成气压计的测量误差。其实向上的力是可以通过飞控补偿的，主要原因还是气压计的问题。有没有这方面的专家，能给点指导以及解决思路，不胜感激。
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1楼 2016-07-27 10:28:33
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

风电氢能

银虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
张丹枫1991: 金币+10, ★★★很有帮助, 测距装置，除了气压计目前还有超声波。但超声波有盲区，距离地面较近时无法使用。一键降落这个功能已经有了，但会失去自主操控的乐趣。现阶段，还是希望尽可能想办法保证降落时人能在回路。 2016-08-02 16:19:50
降落的最后距离不要用气压计的测量出来的数据，直接套公式，用标准公式计算落地过程中无人机叶片的功率曲线即可。

例如测距装置测量距离地面还有距离A，直接套用一个公式控制螺旋桨转速。别跟高空一样根据气压控制螺旋桨转速，就能不受地面气压影响造成螺旋桨反复加速了。

或者你可以弄个一键降落，专设一个“降落”命令，这样就不会出现无人机在低空状态下飞行不小心触发降落程序了。
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风力发电，大有可为！
12楼2016-08-02 16:01:35
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普通回帖

lishan2011

金虫 (正式写手)
我同学和学长您研究的方向差不多---飞行器，你们可以讨论一下。。。
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唯梦里，一缕青丝如许。
2楼2016-07-27 12:33:50
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lishan2011 at 2016-07-27 12:33:50
QQ:****我同学的号，和学长您研究的方向差不多---飞行器，你们可以讨论一下。。。

谢谢。但这是比较实际的工程问题，在不确定你同学能不能帮到我的情况下，就不打扰他了。再次感谢。

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3楼2016-07-27 13:30:36
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wybaish

木虫 (著名写手)
无人机公司，很火啊

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4楼2016-07-27 22:07:10
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tang521095870

银虫 (知名作家)
不是大疆吧→_→

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努力奋斗
5楼2016-07-27 22:36:26
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)
引用回帖:
5楼: Originally posted by tang521095870 at 2016-07-27 22:36:26
不是大疆吧→_→

不是，大疆精灵4已经解决了上述问题

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6楼2016-07-28 10:10:19
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SISE

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
张丹枫1991: 金币+1, ★有帮助 2016-07-30 17:27:18
把旋翼放高一点不就可以减轻地面效应了么？
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7楼2016-07-30 16:53:43
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)
引用回帖:
7楼: Originally posted by SISE at 2016-07-30 16:53:43
把旋翼放高一点不就可以减轻地面效应了么？

就是说降落的时候。

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8楼2016-07-30 17:26:36
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Lucian713

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
张丹枫1991: 金币+5, ★★★很有帮助 2016-08-02 12:33:33
红外线测距吗，接近地面一定距离进一步降低电机输出功率，降低旋翼转速
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9楼2016-08-02 09:37:38
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)
引用回帖:
9楼: Originally posted by Lucian713 at 2016-08-02 09:37:38
红外线测距吗，接近地面一定距离进一步降低电机输出功率，降低旋翼转速

红外测距是个思路。

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10楼2016-08-02 12:33:07
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